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Torre vigía
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Una torre vigía (del árabe "al -manâra", el faro) es una torre de orígen árabe, aislada del castillo. Se halla en lugar elevado desde la que se tiene una vigilancia sobre un territorio. Su última finalidad es la de dar seguridad a una zona. Podía llegar a tener un pequeño recinto a su alrededor.
Su acceso se realiza a través de una puerta elevada. Su dotación solía ser de dos hombres o soldados de a pie y uno a caballo.
- Sinónimos: almenara, atalaya y torre de la vela.