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En el problema de torsión pura de Saint-Venant para una Pieza prismática la [[hipótesis cinemática]] lleva a que los desplzamientos están relacionados con los giros del eje baricéntrico alrededor de sí mismo por la siguiente condición: | En el problema de torsión pura de Saint-Venant para una Pieza prismática la [[hipótesis cinemática]] lleva a que los desplzamientos están relacionados con los giros del eje baricéntrico alrededor de sí mismo por la siguiente condición: | ||
{{Ecuación|<math> | {{Ecuación|<math> | ||
\begin{Bmatrix} u_x(x,y,z) \\ | \begin{Bmatrix} u_x(x,y,z) \\ u_y(x,y,z) \\ u_z(x,y,z) \end{Bmatrix} = | ||
\begin{bmatrix} \omega(y,z) & 0 \\ 0 & -z+z_C \\ | \begin{bmatrix} \omega(y,z) & 0 \\ 0 & -z+z_C \\ 0 & y-y_C \end{bmatrix} | ||
\begin{Bmatrix} \cfrac{d\theta_x}{ds}\\ \theta_x \end{Bmatrix} | \begin{Bmatrix} \cfrac{d\theta_x}{ds}\\ \theta_x \end{Bmatrix} | ||
</math>|2|left}} | </math>|2|left}} | ||
