Castrum

En el Imperio Romano, una castra (la forma plural para castrum, castri, una fortaleza) era un Campo militar romano. Originalmente, un castrum es una fortificación celta que semeja un castillo rodeado de una muralla circular en la cima de una colina. Los romanos usaron luego el término para designar sus campos militares, que eran rectangulares. Los campos romanos siempre fueron edificados acorde a un cierto modelo, con dos pasos principales que se cruzaban: el "Cardus Maximus", extendiéndose al norte y al sur, y el "Decumanus Maximus" al este y al oeste, dividiendo el campo en cuatro partes iguales. Las avenidas acababan en cuatro portales. El Forum se ubicaba en la intersección del Cardus Maximus y el Decumanus Maximus.

El resto de las calles y construcciones se hallaban paralelas a las principales, las cuales formaban un patrón de cuadrícula que se utiliza mucho en las ciudades.

Varios poblados en Europa surgieron a partir de campos militares romanos y hasta el día de hoy muestran rasgos de sus modelos originales (e.g. Castres en Francia, Barcelona en España).

El Castrum fue la base del modelo empleado por los colonos españoles en América, el "tablero" de 7 manzanas de 100m por lado con una Plaza de Armas en el centro cerca de un río y de una colina defendible, siguiendo estrictas normas impuestas por la monarquía española para la fundación de nuevas ciudades en el Nuevo Mundo.

Muchos pueblos de Inglaterra aún mantienen derivados de la palabra castra en sus nombres—Lancaster, Chester y Manchester, por ejemplo.