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:<math>\left . \begin{matrix} \vec{i'} = \cos \alpha \ \vec{i} + \sin \alpha \ \vec{j} \\ \vec{j'} = - \sin \alpha \ \vec{i} + \cos \alpha \ \vec{j} \end{matrix} \right \} \to \begin{Bmatrix} \vec{i'} \\ \vec{j'} \end{Bmatrix} = \begin{pmatrix} \cos \alpha & \sin \alpha \\ - \sin \alpha & \cos \alpha \end{pmatrix} \cdot \begin{Bmatrix} \vec{i} \\ \vec{j} \end{Bmatrix}</math> | :<math>\left . \begin{matrix} \vec{i'} = \cos \alpha \ \vec{i} + \sin \alpha \ \vec{j} \\ \vec{j'} = - \sin \alpha \ \vec{i} + \cos \alpha \ \vec{j} \end{matrix} \right \} \to \begin{Bmatrix} \vec{i'} \\ \vec{j'} \end{Bmatrix} = \begin{pmatrix} \cos \alpha & \sin \alpha \\ - \sin \alpha & \cos \alpha \end{pmatrix} \cdot \begin{Bmatrix} \vec{i} \\ \vec{j} \end{Bmatrix}</math> | ||
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