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Presenta una planta trapezoidal y una entrada mediante un sendero serpenteante, para hacer más difícil su acceso, desde la ladera sur. | Presenta una planta trapezoidal y una entrada mediante un sendero serpenteante, para hacer más difícil su acceso, desde la ladera sur. | ||
Se sitúa en la cima de la Peña de Martos, la cual se divide de forma natural en dos zonas, estando la zona suroeste más elevada del resto. | Se sitúa en la cima de la Peña de Martos, la cual se divide de forma natural en dos zonas, estando la zona suroeste más elevada del resto. | ||
Este Castillo junto con el de la [[Castillo de la Villa (Martos)|Villa]], fue uno de los principales baones defensivos que la Orden de Calatrava poseía frente al | Este Castillo junto con el de la [[Castillo de la Villa (Martos)|Villa]], fue uno de los principales baones defensivos que la Orden de Calatrava poseía frente al Reino nazarí. | ||
En él y sus alrededores, se produjo según la [[Hermanos Carvajales|leyenda]], el crimen contra los [[Hermanos Carvajales]], llevado a cabo por el rey [[Fernando IV de Castilla]] y que (siempre según la leyenda) pudo costarle la vida al monarca. | En él y sus alrededores, se produjo según la [[Hermanos Carvajales|leyenda]], el crimen contra los [[Hermanos Carvajales]], llevado a cabo por el rey [[Fernando IV de Castilla]] y que (siempre según la leyenda) pudo costarle la vida al monarca. |